大腿假肢患者想要舒適的行走，需要進行的步態訓練，及需滿足的條件：
1、大腿假肢截肢患者使用時要感覺舒適，沒有疼痛。
2、功能性要強，步行時輕松不會感到累。
3、步態要好，假肢外觀要和健全肢沒有明顯區別。
4、要適應日常生活當中的多樣坐姿和室內脫鞋等動作。

      要滿足上述條件就需要做好接受腔與殘肢端的適配工作，接受腔和膝、足及趾關節之間的對線。還應當考慮好膝關節、踝關節等各部件的結構和重量、假肢的懸吊方法。考慮截肢手術、術后安裝大腿假肢并矯形步態訓練的康復計劃，以及康復協作組的作用等。
      由于喪失了正常膝關節，大腿截肢后功能喪失較多，但裝配上合適的假肢后，經過系統的使用訓練，完全能以較好的步態步行。如果裝配高性能的假肢，不但能騎自行車，而且能跑步和參加適當的體育運動。
      大腿假肢由假腳、踝關節、小腿、膝關節、接受腔、懸吊裝置等幾部分組成。由于大腿假肢的結構比較復雜，可采用不同的接受腔和膝、踝等關節件，故假肢的品種較多。